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●本報(bào)記者劉英杰

今年以來(lái)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)受到投資者關(guān)注，我國(guó)多家大廠宣布了旗下產(chǎn)品研發(fā)最新進(jìn)展。Wind數(shù)據(jù)顯示，萬(wàn)得人形機(jī)器人概念指數(shù)自1月7日以來(lái)大漲52.33%。

分析人士認(rèn)為，今年以來(lái)，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化浪潮下，各類關(guān)節(jié)模組的量產(chǎn)需求將會(huì)帶動(dòng)設(shè)備需求迅速增長(zhǎng)，后續(xù)持續(xù)看好人形機(jī)器人概念板塊的中長(zhǎng)期投資機(jī)遇。

利好事件不斷催化

今年的政府工作報(bào)告提出，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

3月19日，有國(guó)內(nèi)媒體報(bào)道，作為國(guó)家級(jí)戰(zhàn)略科技力量的重要部署，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心即將發(fā)布里程碑式的通用具身智能平臺(tái)——“格物”，構(gòu)建全球領(lǐng)先的機(jī)器人智能體訓(xùn)練生態(tài)系統(tǒng)，并舉辦“格物具身智能仿真平臺(tái)發(fā)布會(huì)”。另外，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心開(kāi)放基金將發(fā)布。該基金將圍繞平臺(tái)技術(shù)、具身智能、數(shù)據(jù)集、訓(xùn)練場(chǎng)四大領(lǐng)域及細(xì)分主要研究方向設(shè)置開(kāi)放基金課題，對(duì)課題基礎(chǔ)性、原創(chuàng)性、應(yīng)用前景和潛在影響加以綜合評(píng)估，篩選部分優(yōu)秀可落地的項(xiàng)目資助。

宇樹(shù)科技3月19日在社交媒體發(fā)布標(biāo)題為“全球首次完成側(cè)空翻的人形機(jī)器人：宇樹(shù)G1”的視頻，向大眾展示了旗下具身智能的最新成果。在視頻中，宇樹(shù)G1機(jī)器人在地面原地起跳完成了側(cè)空翻動(dòng)作，并且落地時(shí)能夠保持體態(tài)平衡，人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)入了新階段。

美的集團(tuán)研發(fā)的人形機(jī)器人也于日前曝光，據(jù)悉，這款機(jī)器人不僅能跳舞、能“比心”，也能聽(tīng)懂語(yǔ)音指令并按照指令去完成相應(yīng)操作。這說(shuō)明美的集團(tuán)在人形機(jī)器人零部件、整機(jī)研發(fā)方面取得階段性進(jìn)展。

“靈巧手”成產(chǎn)業(yè)鏈焦點(diǎn)

隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈“靈巧手”的研發(fā)進(jìn)展情況頗為期待。

從特斯拉Optimus的產(chǎn)品更新進(jìn)程來(lái)看，“靈巧手”的靈活度、精密操作性在不斷提升。特斯拉2024年10月宣布的“靈巧手”具備22個(gè)自由度，較上一代翻倍。作為核心部件的“靈巧手”已逐漸成為海內(nèi)外各家大廠爭(zhēng)相占領(lǐng)的高地。

豐立智能日前發(fā)布公告，公司于2023年下半年與星動(dòng)紀(jì)元合作至今已是深度合作關(guān)系。從近一年時(shí)間的合作看，星動(dòng)紀(jì)元也快速開(kāi)發(fā)多款人形機(jī)器人，并取得一定成果。特別是星動(dòng)紀(jì)元自研“五指靈巧手”星動(dòng)XHAND1為全直驅(qū)，共有12個(gè)全主動(dòng)自由度，最大負(fù)載25kg，最大握力80N。星動(dòng)紀(jì)元目前已為國(guó)內(nèi)、外頭部企業(yè)供應(yīng)“五指靈巧手”。

雅創(chuàng)電子在互動(dòng)平臺(tái)上表示，公司相關(guān)產(chǎn)品可用于“機(jī)械臂”“靈巧手”“本體”“肢體控制”“關(guān)節(jié)電機(jī)控制”“腰部以上電驅(qū)及腿部電驅(qū)”等。公司現(xiàn)已成立Robot事業(yè)部，為拓展人形機(jī)器人領(lǐng)域做布局，現(xiàn)處于前期布局開(kāi)拓階段。

“2025年作為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，行業(yè)正處于百家爭(zhēng)鳴的高景氣周期，需求將倍數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，是驅(qū)動(dòng)板塊表現(xiàn)高漲的底層支撐?！敝行沤ㄍ蹲C券機(jī)械首席分析師呂娟認(rèn)為，人形機(jī)器人本體廠商積極發(fā)布產(chǎn)品更新，“靈巧手”環(huán)節(jié)作為重要的任務(wù)執(zhí)行部件，其下游應(yīng)用廣泛，建議關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)標(biāo)的。

看好“靈巧手”投資機(jī)遇

在各家大廠研發(fā)成果不斷取得新進(jìn)展的推動(dòng)下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)商業(yè)化進(jìn)程不斷加速，“靈巧手”成為投資人士關(guān)注的焦點(diǎn)。

國(guó)元證券電新行業(yè)首席分析師龔斯聞表示，當(dāng)前時(shí)間節(jié)點(diǎn)越來(lái)越多廠商選擇入局，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展持續(xù)得到催化，落地的趨勢(shì)已經(jīng)毋庸置疑。我們認(rèn)為當(dāng)前階段在關(guān)注諸多本體廠商量產(chǎn)帶來(lái)產(chǎn)業(yè)鏈變化的同時(shí)，尚未定型核心零部件（如“靈巧手”）方案的轉(zhuǎn)變同樣值得關(guān)注。

“‘靈巧手’是機(jī)器人的手部末端執(zhí)行器，可以按外形、驅(qū)動(dòng)方式和傳動(dòng)方式進(jìn)行基本分類，目前市面上主流的‘靈巧手’類型可以大致定位為仿真+電機(jī)+連桿或腱繩或齒輪。”國(guó)海證券機(jī)械行業(yè)首席分析師張鈺瑩表示，在拆解市面上公布專利的“靈巧手”產(chǎn)品后發(fā)現(xiàn)，目前的“靈巧手”研發(fā)正試圖解決抓握能力的提高，自由度的提高、特別是單指的平擺自由度和內(nèi)置關(guān)節(jié)電機(jī)帶來(lái)的主動(dòng)自由度的增加，分別控制單一手指的近指節(jié)和指尖的能力。

方正證券研究所副所長(zhǎng)、機(jī)械軍工首席分析師李魯靖認(rèn)為，“靈巧手”是人形機(jī)器人對(duì)外交互的重要硬件模塊，兼具高價(jià)值量及高壁壘，其性能提升是人形機(jī)器人迭代升級(jí)的重要方向，未來(lái)不乏新方案、新進(jìn)展，后續(xù)建議關(guān)注電機(jī)、減速器、絲杠、腱繩、傳感器方向的投資機(jī)遇。