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2017廣州國際工業(yè)自動化技術(shù)及裝備展于2017年3月1日－3日在中國進出口交易會琶洲展館隆重舉行，全球最大的工業(yè)以太網(wǎng)組織EtherCAT技術(shù)協(xié)會(ETG)在本次展會中精彩亮相，為廣大用戶帶來一場工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)盛宴。此外，參展人士還在現(xiàn)場了解到最新的EtherCAT P技術(shù)，以及更多的基于工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)方案。

EtherCAT技術(shù)協(xié)會（ETG）是一個來自于各個工業(yè)領(lǐng)域的重要用戶和領(lǐng)先的自動化供應(yīng)商支持，推廣并完善EtherCAT技術(shù)的組織。目前成為全球最大的現(xiàn)場總線組織。該協(xié)會創(chuàng)立于2003年，也是成長速度最快的現(xiàn)場總線組織?！　　　therCAT（Ethernet for Control Automation Technology）最初由倍福研發(fā)，是一種基于以太網(wǎng)的開發(fā)構(gòu)架的實時工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議，它于2003年被引入市場，于2007年成為國際標準，并于2014年成為中國國家標準。EtherCAT的出現(xiàn)為系統(tǒng)的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準。
    （1）EtherCAT是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)之一，同時它提供納秒級精確同步。相對于設(shè)置了相同循環(huán)時間的其他總線系統(tǒng)，EtherCAT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常能減少25%-30%的CPU負載。
    （2）EtherCAT在網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)方面沒有任何限制，最多65535個節(jié)點可以組成線型、總線型、樹型、星型或者任意組合的拓撲結(jié)構(gòu)。
    （3）相對于傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT節(jié)點地址可被自動設(shè)置，無需網(wǎng)絡(luò)調(diào)試，集成的診斷信息可以精確定位到錯誤。同時無需配置交換機，無需處理復(fù)雜的MAC或者IP地址。
    （4）EtherCAT主站設(shè)備無需特殊插卡，從站設(shè)備使用可以由多個供應(yīng)商提供的高集成度、低成本的芯片。
    （5）利用分布時鐘的精確校準EtherCAT提供了有效的同步解決方案，在EtherCAT中，數(shù)據(jù)交換完全基于純粹的硬件設(shè)備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)和全雙工快速以太網(wǎng)而又有實際環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，“主站時鐘”可以簡單而精確地確定對每個“從站時鐘”的運行補償，反之亦然。分布時鐘基于該值進行調(diào)整，這意味著它可以在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)提供信號抖動很小、非常精確的時鐘。

總體來說EtherCAT具有高性能、拓撲結(jié)構(gòu)靈活、應(yīng)用容易、低成本、高精度設(shè)備同步、可選線纜冗余和功能性安全協(xié)議、熱插拔等特點。

EtherCAT技術(shù)協(xié)會中國區(qū)代表范斌女士在接受中國自動化網(wǎng)采訪時表示：“目前，中國區(qū)已有700多家領(lǐng)先的自動化設(shè)備提供商和最終用戶成功加入了EtherCAT技術(shù)協(xié)會。我們可以看到，本次廣州自動化展會中很多中外制造商都在他們自己的展臺上高調(diào)展出其成功研發(fā)的EtherCAT產(chǎn)品和系統(tǒng)方案。不管是從開放性來看，支持EtherCAT的廠商數(shù)目來看，還是從支持EtherCAT技術(shù)的產(chǎn)品種類和技術(shù)來看，EtherCAT已成為最主流的工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)議。在自動化尤其是運動控制領(lǐng)域，EtherCAT已經(jīng)成為工業(yè)以太網(wǎng)默認的一種配置?！?

最新EtherCAT Power技術(shù)
此次展會期間，ETG隆重推薦了其最新的EtherCAT Power技術(shù)，該技術(shù)可以將高速通訊及供電集成于一根線纜中。此外，EtherCAT P支持從站在通訊的同時進行供電傳輸。用戶仍然享有EtherCAT的高性能、靈活的拓撲結(jié)構(gòu)，以及EtherCAT系統(tǒng)的其他優(yōu)勢。EtherCAT P為傳感器、執(zhí)行器和測量技術(shù)提供了理想的解決方案。材料和組裝成本大幅降低，拖鏈、控制柜和整臺機器的實際占地面積也相應(yīng)減少。

易于實施的工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)方案

本次展會ETG還展示了EtherCAT基于工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的系統(tǒng)方案，該方案很好滿足了工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)通訊需求?；赑C控制的EtherCAT系統(tǒng)，在設(shè)備層通過EtherCAT協(xié)議實現(xiàn)設(shè)備的實時通訊，在控制層通過EtherCAT Automaiton Protocal協(xié)議實現(xiàn)控制器與控制器之間的通信，在更上層(管理層、企業(yè)層和網(wǎng)絡(luò)層)通過與OPC UA的接口實現(xiàn)。因為基于PC的控制方案中已經(jīng)集成了OPC UA的Client和Server，因此方便實現(xiàn)與ERP/MES系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲，分析，維護等多方面的工作。

EtherCAT技術(shù)協(xié)會活躍在世界各地，在德國、中國、日本、韓國和美國的ETG代表處，專家為本地ETG會員提供實施全程的支持。范斌女士表示：“今年是ETG進入中國十周年。這兩年ETG在中國區(qū)發(fā)展速度飛快，無論是入會情況還是對協(xié)會的關(guān)注度都在強勁增長。在新的一年里。ETG也將給予會員單位更強勁的技術(shù)支持層面支持，為滿足廣大會員對EtherCAT協(xié)議及主、從站研發(fā)培訓(xùn)的強烈需求，ETG將通過舉辦EtherCAT培訓(xùn)及Workshop課程，以幫助會員單位深入了解EtherCAT協(xié)議細節(jié)，加快研發(fā)的實施進度。”